江苏科技大学学报(自然科学版)
江囌科技大學學報(自然科學版)
강소과기대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF JIANGSU UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2008年
3期
5-11
,共7页
组合导航%船体变形%抑制%补偿
組閤導航%船體變形%抑製%補償
조합도항%선체변형%억제%보상
针对船体变形对INS/GPS/CNS组合导航系统的影响,研究了船体变形的抑制、变形测量以及补偿方法.对船体变形特性以及变形对组合系统的影响进行分析研究,建立了船体变形的数学模型;提出了船体变形的补偿方案,进行了考虑船体变形的联合卡尔曼滤波器设计.仿真结果表明,所提出的船体变形补偿方法是切实可行的,有效地克服了船体变形对INS/GPS/CNS组合系统的影响,保证了系统的精度.
針對船體變形對INS/GPS/CNS組閤導航繫統的影響,研究瞭船體變形的抑製、變形測量以及補償方法.對船體變形特性以及變形對組閤繫統的影響進行分析研究,建立瞭船體變形的數學模型;提齣瞭船體變形的補償方案,進行瞭攷慮船體變形的聯閤卡爾曼濾波器設計.倣真結果錶明,所提齣的船體變形補償方法是切實可行的,有效地剋服瞭船體變形對INS/GPS/CNS組閤繫統的影響,保證瞭繫統的精度.
침대선체변형대INS/GPS/CNS조합도항계통적영향,연구료선체변형적억제、변형측량이급보상방법.대선체변형특성이급변형대조합계통적영향진행분석연구,건립료선체변형적수학모형;제출료선체변형적보상방안,진행료고필선체변형적연합잡이만려파기설계.방진결과표명,소제출적선체변형보상방법시절실가행적,유효지극복료선체변형대INS/GPS/CNS조합계통적영향,보증료계통적정도.
