电机与控制应用
電機與控製應用
전궤여공제응용
ELECTRIC MACHINES & CONTROL APPLICATION
2008年
3期
21-23,28
,共4页
周保%张安年%丁喆%余成林
週保%張安年%丁喆%餘成林
주보%장안년%정철%여성림
无刷直流电机%模糊自整定PID控制%重复控制%复合控制
無刷直流電機%模糊自整定PID控製%重複控製%複閤控製
무쇄직류전궤%모호자정정PID공제%중복공제%복합공제
结合重复控制和模糊自整定PID控制的设计思想,提出了一种新型的无刷直流电机位置伺服系统控制方案.利用重复控制改善系统的稳态特性和增强系统克服同频率扰动的能力,利用模糊自整定PID控制增强系统抵抗参数变化和各种非线性不确定扰动的能力,改善系统的动态特性.仿真结果表明,该复合控制方案使无刷直流电机位置伺服系统获得了良好的动态和稳态性能,在系统受到外部干扰时仍具有较好的控制品质.
結閤重複控製和模糊自整定PID控製的設計思想,提齣瞭一種新型的無刷直流電機位置伺服繫統控製方案.利用重複控製改善繫統的穩態特性和增彊繫統剋服同頻率擾動的能力,利用模糊自整定PID控製增彊繫統牴抗參數變化和各種非線性不確定擾動的能力,改善繫統的動態特性.倣真結果錶明,該複閤控製方案使無刷直流電機位置伺服繫統穫得瞭良好的動態和穩態性能,在繫統受到外部榦擾時仍具有較好的控製品質.
결합중복공제화모호자정정PID공제적설계사상,제출료일충신형적무쇄직류전궤위치사복계통공제방안.이용중복공제개선계통적은태특성화증강계통극복동빈솔우동적능력,이용모호자정정PID공제증강계통저항삼수변화화각충비선성불학정우동적능력,개선계통적동태특성.방진결과표명,해복합공제방안사무쇄직류전궤위치사복계통획득료량호적동태화은태성능,재계통수도외부간우시잉구유교호적공제품질.
