机器人柔性涂胶系统研究
궤기인유성도효계통연구
Research on a flexible robot glueing system
  • 万方数据
    机电工程 궤전공정
    MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
    2008年 2期 5-7 ,共3页

    王健强%朱友超%戴洪光%程汀

    왕건강%주우초%대홍광%정정

    涂胶%集成%柔性系统%人机接口 塗膠%集成%柔性繫統%人機接口
    도효%집성%유성계통%인궤접구
    介绍了一种基于PROFIBUS总线的机器人柔性涂胶工作站的设计方法,运用多智能体系统理论思想,从系统构架和系统控制两方面分析了其系统原理,并着重研究了机器人系统集成技术及其工程实现.该工作站设计过程中采用了模块化的设计方法,不仅缩短了设计周期,同时也使所设计的系统更加稳定可靠.
    개소료일충기우PROFIBUS총선적궤기인유성도효공작참적설계방법,운용다지능체계통이론사상,종계통구가화계통공제량방면분석료기계통원리,병착중연구료궤기인계통집성기술급기공정실현.해공작참설계과정중채용료모괴화적설계방법,불부축단료설계주기,동시야사소설계적계통경가은정가고.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문