系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2007年
23期
5553-5555
,共3页
感应电机%耗散性%转子电阻%负载转矩%自适应鲁棒控制
感應電機%耗散性%轉子電阻%負載轉矩%自適應魯棒控製
감응전궤%모산성%전자전조%부재전구%자괄응로봉공제
基于耗散性与稳定性之间的等价关系和投影原理,设计具有L2增益的非线性自适应鲁棒器应用于感应电机控制是一种新颖的方法.针对感应电机转子电阻与负载转矩的不确定性,在设计控制器时,引入与不确定性参数相对应的可调参数.利用投影定理设计了自适应控制律,在线修正参数值,同时耗散性分析中采用了L2增益算法,使系统不但对不确定项具有鲁棒性,而且对外部干扰具有抑制作用,保证整个闭环系统的动态品质.数值仿真验证了设计方法的正确性.
基于耗散性與穩定性之間的等價關繫和投影原理,設計具有L2增益的非線性自適應魯棒器應用于感應電機控製是一種新穎的方法.針對感應電機轉子電阻與負載轉矩的不確定性,在設計控製器時,引入與不確定性參數相對應的可調參數.利用投影定理設計瞭自適應控製律,在線脩正參數值,同時耗散性分析中採用瞭L2增益算法,使繫統不但對不確定項具有魯棒性,而且對外部榦擾具有抑製作用,保證整箇閉環繫統的動態品質.數值倣真驗證瞭設計方法的正確性.
기우모산성여은정성지간적등개관계화투영원리,설계구유L2증익적비선성자괄응로봉기응용우감응전궤공제시일충신영적방법.침대감응전궤전자전조여부재전구적불학정성,재설계공제기시,인입여불학정성삼수상대응적가조삼수.이용투영정리설계료자괄응공제률,재선수정삼수치,동시모산성분석중채용료L2증익산법,사계통불단대불학정항구유로봉성,이차대외부간우구유억제작용,보증정개폐배계통적동태품질.수치방진험증료설계방법적정학성.
