机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2007年
12期
33-35,38
,共4页
位置正反解%空间分析%雅可比矩阵
位置正反解%空間分析%雅可比矩陣
위치정반해%공간분석%아가비구진
提出一种新型3-RRRS并联机构,进行了机构自由度、位置正反解、工作空间和灵活度研究.根据运动学逆解原理,建立了机构的位置反解方程,并利用参数代换建立了正解方程组.初步确定了机构作业空间的约束条件;同时求出了反映机构输入输出映射关系的雅可比矩阵.
提齣一種新型3-RRRS併聯機構,進行瞭機構自由度、位置正反解、工作空間和靈活度研究.根據運動學逆解原理,建立瞭機構的位置反解方程,併利用參數代換建立瞭正解方程組.初步確定瞭機構作業空間的約束條件;同時求齣瞭反映機構輸入輸齣映射關繫的雅可比矩陣.
제출일충신형3-RRRS병련궤구,진행료궤구자유도、위치정반해、공작공간화령활도연구.근거운동학역해원리,건립료궤구적위치반해방정,병이용삼수대환건립료정해방정조.초보학정료궤구작업공간적약속조건;동시구출료반영궤구수입수출영사관계적아가비구진.
