海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE
2007年
4期
467-470
,共4页
归丽华%杨智勇%顾文锦%张远山%杨秀霞
歸麗華%楊智勇%顧文錦%張遠山%楊秀霞
귀려화%양지용%고문금%장원산%양수하
能量辅助%人机结合%骨骼服%机器人%外骨骼
能量輔助%人機結閤%骨骼服%機器人%外骨骼
능량보조%인궤결합%골격복%궤기인%외골격
骨骼服是一种辅助人承受负载,有效增强人的负重能力,并帮助人们在各种地形条件下行走,结合了人的智能和机械动力装置的机械能量的一种人机结合的机器人.文章介绍了海军航空工程学院开发的能量辅助骨骼服(NAEIES)的系统组成及工作原理.NAEIES采用上肢控制下肢的原理,通过测量上肢的运动信息,控制下肢膝关节的运动,而下肢髋关节的运动则通过气弹簧来巧妙地实现,良好的实现了骨骼服在承载的同时,跟踪人的行走步态.
骨骼服是一種輔助人承受負載,有效增彊人的負重能力,併幫助人們在各種地形條件下行走,結閤瞭人的智能和機械動力裝置的機械能量的一種人機結閤的機器人.文章介紹瞭海軍航空工程學院開髮的能量輔助骨骼服(NAEIES)的繫統組成及工作原理.NAEIES採用上肢控製下肢的原理,通過測量上肢的運動信息,控製下肢膝關節的運動,而下肢髖關節的運動則通過氣彈簧來巧妙地實現,良好的實現瞭骨骼服在承載的同時,跟蹤人的行走步態.
골격복시일충보조인승수부재,유효증강인적부중능력,병방조인문재각충지형조건하행주,결합료인적지능화궤계동력장치적궤계능량적일충인궤결합적궤기인.문장개소료해군항공공정학원개발적능량보조골격복(NAEIES)적계통조성급공작원리.NAEIES채용상지공제하지적원리,통과측량상지적운동신식,공제하지슬관절적운동,이하지관관절적운동칙통과기탄황래교묘지실현,량호적실현료골격복재승재적동시,근종인적행주보태.
