低抖振非奇异终端滑模控制
저두진비기이종단활모공제
Sliding Mode Control of Low Chattering Non-singular Terminal
  • 万方数据
    广东工业大学学报 엄동공업대학학보
    JOURNAL OF GUANGDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
    2007年 3期 32-36 ,共5页

    张达科%胡跃明%胡战虎

    장체과%호약명%호전호

    低抖振%非奇异终端%滑模控制 低抖振%非奇異終耑%滑模控製
    저두진%비기이종단%활모공제
    为了解决常规滑模控制中产生的抖振,同时利用终端滑模控制中快速收敛的优良特性,针对一类二阶仿射非线性系统,将非奇异终端滑动流形和终端到达律同时应用到滑模控制设计中,得到低抖振非奇异终端滑模控制,并证明其具有较强的鲁棒性.
    위료해결상규활모공제중산생적두진,동시이용종단활모공제중쾌속수렴적우량특성,침대일류이계방사비선성계통,장비기이종단활동류형화종단도체률동시응용도활모공제설계중,득도저두진비기이종단활모공제,병증명기구유교강적로봉성.
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