一种能跨越水平窗框障碍的玻璃幕墙清洗机器人的设计
일충능과월수평창광장애적파리막장청세궤기인적설계
A Glass-curtain Wall-cleaning Robot with the Ability of Crossing Horizontal Windows Frames
  • 万方数据
    机电一体化 궤전일체화
    MECHATRONICS
    2007年 3期 49-52 ,共4页

    胡启宝%钱志源%赵严正

    호계보%전지원%조엄정

    清洗机器人%多负压吸盘%越障%理想密封模型 清洗機器人%多負壓吸盤%越障%理想密封模型
    청세궤기인%다부압흡반%월장%이상밀봉모형
    介绍了一种壁面适应性较强,能跨越水平窗框障碍的多吸盘吸附式玻璃壁面清洗机器人系统,并对其控制系统进行了研究.机器人在楼顶卷扬机的牵引作用下依靠自身重力沿壁面下滑完成清洗作业,通过多负压吸盘的交替吸附达到跨越水平窗框障碍的目的,并提出了理想密封系统的模型.
    개소료일충벽면괄응성교강,능과월수평창광장애적다흡반흡부식파리벽면청세궤기인계통,병대기공제계통진행료연구.궤기인재루정권양궤적견인작용하의고자신중력연벽면하활완성청세작업,통과다부압흡반적교체흡부체도과월수평창광장애적목적,병제출료이상밀봉계통적모형.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문