机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2007年
1期
72-77
,共6页
李军远%李盛凤%张晓华%邓宗全
李軍遠%李盛鳳%張曉華%鄧宗全
리군원%리성봉%장효화%산종전
低频电磁波%定位技术%K-NN算法%管道机器人
低頻電磁波%定位技術%K-NN算法%管道機器人
저빈전자파%정위기술%K-NN산법%관도궤기인
分析了低频电磁波在均匀介质中的磁场分布,其分布与介质的介电常数、磁导率密切相关.根据管道机器人定位的实际工程需要,给出了三传感器低频电磁波定位模型.为了减小传输介质介电常数、磁导率参数对管道机器人定位的影响,提出了N次K-NN分类算法.实验结果表明,该算法分类的正确率可达97.5%,定位精度可达±10 cm,在传输介质介电常数、磁导率等参数不确定条件下,可有效地求解低频电磁波发射源的位置参数.
分析瞭低頻電磁波在均勻介質中的磁場分佈,其分佈與介質的介電常數、磁導率密切相關.根據管道機器人定位的實際工程需要,給齣瞭三傳感器低頻電磁波定位模型.為瞭減小傳輸介質介電常數、磁導率參數對管道機器人定位的影響,提齣瞭N次K-NN分類算法.實驗結果錶明,該算法分類的正確率可達97.5%,定位精度可達±10 cm,在傳輸介質介電常數、磁導率等參數不確定條件下,可有效地求解低頻電磁波髮射源的位置參數.
분석료저빈전자파재균균개질중적자장분포,기분포여개질적개전상수、자도솔밀절상관.근거관도궤기인정위적실제공정수요,급출료삼전감기저빈전자파정위모형.위료감소전수개질개전상수、자도솔삼수대관도궤기인정위적영향,제출료N차K-NN분류산법.실험결과표명,해산법분류적정학솔가체97.5%,정위정도가체±10 cm,재전수개질개전상수、자도솔등삼수불학정조건하,가유효지구해저빈전자파발사원적위치삼수.
