大连海事大学学报
大連海事大學學報
대련해사대학학보
JOURNAL OF DALIAN MARITIME UNIVERSITY
2006年
1期
58-61
,共4页
孙中皋%梁德群%王新年%张旗
孫中皋%樑德群%王新年%張旂
손중고%량덕군%왕신년%장기
智能控制%焊缝跟踪%结构光%图像处理
智能控製%銲縫跟蹤%結構光%圖像處理
지능공제%한봉근종%결구광%도상처리
针对国内螺旋管焊缝超声波探伤检测设备中尚无可靠实用的焊缝自动跟踪系统这一突出问题,设计并研制了一种基于结构光的螺旋管焊缝自动跟踪系统.系统以激光为主动光源,以CCD摄像头为传感器件,由工控机对获取的焊缝图像采用文中所述算法进行实时处理,得到偏差信号送入伺服电机系统控制执行机构动作,从而实现焊缝自动跟踪.系统实时性好,跟踪精度高,已获得实际应用.
針對國內螺鏇管銲縫超聲波探傷檢測設備中尚無可靠實用的銲縫自動跟蹤繫統這一突齣問題,設計併研製瞭一種基于結構光的螺鏇管銲縫自動跟蹤繫統.繫統以激光為主動光源,以CCD攝像頭為傳感器件,由工控機對穫取的銲縫圖像採用文中所述算法進行實時處理,得到偏差信號送入伺服電機繫統控製執行機構動作,從而實現銲縫自動跟蹤.繫統實時性好,跟蹤精度高,已穫得實際應用.
침대국내라선관한봉초성파탐상검측설비중상무가고실용적한봉자동근종계통저일돌출문제,설계병연제료일충기우결구광적라선관한봉자동근종계통.계통이격광위주동광원,이CCD섭상두위전감기건,유공공궤대획취적한봉도상채용문중소술산법진행실시처리,득도편차신호송입사복전궤계통공제집행궤구동작,종이실현한봉자동근종.계통실시성호,근종정도고,이획득실제응용.
