现代雷达
現代雷達
현대뢰체
MODERN RADAR
2005年
9期
31-34,39
,共5页
数据关联%性能研究%广义事件%关联概率
數據關聯%性能研究%廣義事件%關聯概率
수거관련%성능연구%엄의사건%관련개솔
数据关联是多目标跟踪的一项关键技术.JPDA是大家公认的多目标跟踪中性能较好的数据关联算法,它认为量测和目标是一一对应的关联关系,但在许多实际情况中,量测和目标是多-多对应的关系.针对上述情况,该文提出了广义概率数据关联算法(Generalized Probability Data Association,GPDA).文中从理论上对这两种算法的性能进行了详细分析,并利用Monte Carlo技术对其性能进行了仿真比较.
數據關聯是多目標跟蹤的一項關鍵技術.JPDA是大傢公認的多目標跟蹤中性能較好的數據關聯算法,它認為量測和目標是一一對應的關聯關繫,但在許多實際情況中,量測和目標是多-多對應的關繫.針對上述情況,該文提齣瞭廣義概率數據關聯算法(Generalized Probability Data Association,GPDA).文中從理論上對這兩種算法的性能進行瞭詳細分析,併利用Monte Carlo技術對其性能進行瞭倣真比較.
수거관련시다목표근종적일항관건기술.JPDA시대가공인적다목표근종중성능교호적수거관련산법,타인위량측화목표시일일대응적관련관계,단재허다실제정황중,량측화목표시다-다대응적관계.침대상술정황,해문제출료엄의개솔수거관련산법(Generalized Probability Data Association,GPDA).문중종이론상대저량충산법적성능진행료상세분석,병이용Monte Carlo기술대기성능진행료방진비교.
