计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2005年
11期
193-195
,共3页
CAN总线%工业机器人%控制器%通信协议
CAN總線%工業機器人%控製器%通信協議
CAN총선%공업궤기인%공제기%통신협의
介绍了一种基于CAN总线的分布式工业机器人控制器的研究开发情况,实现了总线与各模块的接口设计,并制定出相应的机器人控制器内部通信协议.这种机器人控制器布线简单,系统可灵活扩展,有效提高了工业机器人的性能.
介紹瞭一種基于CAN總線的分佈式工業機器人控製器的研究開髮情況,實現瞭總線與各模塊的接口設計,併製定齣相應的機器人控製器內部通信協議.這種機器人控製器佈線簡單,繫統可靈活擴展,有效提高瞭工業機器人的性能.
개소료일충기우CAN총선적분포식공업궤기인공제기적연구개발정황,실현료총선여각모괴적접구설계,병제정출상응적궤기인공제기내부통신협의.저충궤기인공제기포선간단,계통가령활확전,유효제고료공업궤기인적성능.
