重庆大学学报（自然科学版）
重慶大學學報（自然科學版）
중경대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2005年
9期
68-70
,共3页
蒲兴成%汪纪锋%尹帮勇%杨春德
蒲興成%汪紀鋒%尹幫勇%楊春德
포흥성%왕기봉%윤방용%양춘덕
随机系统%鲁棒性%保性能控制%线性矩阵不等式
隨機繫統%魯棒性%保性能控製%線性矩陣不等式
수궤계통%로봉성%보성능공제%선성구진불등식
在不确定线性系统保性能控制研究的基础上,对成本控制矩阵不确定随机二次控制问题进行了研究,给出了一类线性随机系统及相应系数不确定线性随机系统保性能控制的定义,并利用伊藤公式和LMI(线性矩阵不等式)方法,在其满足均方稳定的条件下,得到了相应线性随机系统的保性能控制律的存在条件,即若线性随机系统均方稳定,则其相应的保性能控制律存在.最后将最优保成本控制律的设计转化为一个凸优化问题,即求解一个线性矩阵不等式问题.
在不確定線性繫統保性能控製研究的基礎上,對成本控製矩陣不確定隨機二次控製問題進行瞭研究,給齣瞭一類線性隨機繫統及相應繫數不確定線性隨機繫統保性能控製的定義,併利用伊籐公式和LMI(線性矩陣不等式)方法,在其滿足均方穩定的條件下,得到瞭相應線性隨機繫統的保性能控製律的存在條件,即若線性隨機繫統均方穩定,則其相應的保性能控製律存在.最後將最優保成本控製律的設計轉化為一箇凸優化問題,即求解一箇線性矩陣不等式問題.
재불학정선성계통보성능공제연구적기출상,대성본공제구진불학정수궤이차공제문제진행료연구,급출료일류선성수궤계통급상응계수불학정선성수궤계통보성능공제적정의,병이용이등공식화LMI(선성구진불등식)방법,재기만족균방은정적조건하,득도료상응선성수궤계통적보성능공제률적존재조건,즉약선성수궤계통균방은정,칙기상응적보성능공제률존재.최후장최우보성본공제률적설계전화위일개철우화문제,즉구해일개선성구진불등식문제.
