有色设备
有色設備
유색설비
2004年
z1期
27-31,34
,共6页
虚拟样机%履带式行走机构%计算化%运动学/动力学建模%ADAMS%DACPV
虛擬樣機%履帶式行走機構%計算化%運動學/動力學建模%ADAMS%DACPV
허의양궤%리대식행주궤구%계산화%운동학/동역학건모%ADAMS%DACPV
对深海履带式行走机构的基本结构、基本运动和受力进行分析;基于分析力学和离散数学、数据结构这两大知识平台,对集矿机履带式行走机构的运动学/动力学建模过程进行了计算探讨;针对"履带式行走机构"这一典型的大规模复杂运动学/动力学系统的建模,进行了多方面的尝试,编写一基于ADAMS仿真平台的行走机构计算化建模程序DACPV,提出了CAD+CAE+DACPV(Dynamic Analysisof Chasis of Pedrail Vehicle)的建模路线.最后,运用DACPV1.0对海试机的行驶进行了仿真,通过样机的虚拟试验可以看出,海试机符合当初的设计要求,同时也验证了所编软件DACPV1.0的可行性和正确性.
對深海履帶式行走機構的基本結構、基本運動和受力進行分析;基于分析力學和離散數學、數據結構這兩大知識平檯,對集礦機履帶式行走機構的運動學/動力學建模過程進行瞭計算探討;針對"履帶式行走機構"這一典型的大規模複雜運動學/動力學繫統的建模,進行瞭多方麵的嘗試,編寫一基于ADAMS倣真平檯的行走機構計算化建模程序DACPV,提齣瞭CAD+CAE+DACPV(Dynamic Analysisof Chasis of Pedrail Vehicle)的建模路線.最後,運用DACPV1.0對海試機的行駛進行瞭倣真,通過樣機的虛擬試驗可以看齣,海試機符閤噹初的設計要求,同時也驗證瞭所編軟件DACPV1.0的可行性和正確性.
대심해리대식행주궤구적기본결구、기본운동화수력진행분석;기우분석역학화리산수학、수거결구저량대지식평태,대집광궤리대식행주궤구적운동학/동역학건모과정진행료계산탐토;침대"리대식행주궤구"저일전형적대규모복잡운동학/동역학계통적건모,진행료다방면적상시,편사일기우ADAMS방진평태적행주궤구계산화건모정서DACPV,제출료CAD+CAE+DACPV(Dynamic Analysisof Chasis of Pedrail Vehicle)적건모로선.최후,운용DACPV1.0대해시궤적행사진행료방진,통과양궤적허의시험가이간출,해시궤부합당초적설계요구,동시야험증료소편연건DACPV1.0적가행성화정학성.
