机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2004年
11期
37-39
,共3页
卜坤亮%李莹莹%樊玮虹%王成友
蔔坤亮%李瑩瑩%樊瑋虹%王成友
복곤량%리형형%번위홍%왕성우
通过力反馈的实现提高对机器人的遥操作可靠性.控制端与机器人之间通过AdHoc架构的Peer-to-Peer无线网络实现从机器人到主控端的视频传输、传感器信息传输以及主控端到从机器人的控制信息的传输.详述了利用便宜的力反馈手柄控制机器人的力反馈控制策略.
通過力反饋的實現提高對機器人的遙操作可靠性.控製耑與機器人之間通過AdHoc架構的Peer-to-Peer無線網絡實現從機器人到主控耑的視頻傳輸、傳感器信息傳輸以及主控耑到從機器人的控製信息的傳輸.詳述瞭利用便宜的力反饋手柄控製機器人的力反饋控製策略.
통과력반궤적실현제고대궤기인적요조작가고성.공제단여궤기인지간통과AdHoc가구적Peer-to-Peer무선망락실현종궤기인도주공단적시빈전수、전감기신식전수이급주공단도종궤기인적공제신식적전수.상술료이용편의적력반궤수병공제궤기인적력반궤공제책략.
