哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2003年
3期
303-306
,共4页
季春光%王朋%李士勇%吴锐
季春光%王朋%李士勇%吳銳
계춘광%왕붕%리사용%오예
神经网络%大滞后%不确定系统%Smith预估器
神經網絡%大滯後%不確定繫統%Smith預估器
신경망락%대체후%불학정계통%Smith예고기
针对大滞后不确定系统提出了一种基于人工神经网络的改进型smith预估控制方案,设计了一个基于神经网络的补偿器来克服不确定的大延迟对控制性能的不利影响,解决了传统Smith预估控制鲁棒性差及需要预先知道受控对象精确数学模型的问题.数字仿真结果表明,此方案可以在被控对象数学模型未知的情况下对时滞对象进行控制,特别是当时滞对象的特性发生变化时,具有较好的适应性,控制效果远远优于普通Smith预估控制.
針對大滯後不確定繫統提齣瞭一種基于人工神經網絡的改進型smith預估控製方案,設計瞭一箇基于神經網絡的補償器來剋服不確定的大延遲對控製性能的不利影響,解決瞭傳統Smith預估控製魯棒性差及需要預先知道受控對象精確數學模型的問題.數字倣真結果錶明,此方案可以在被控對象數學模型未知的情況下對時滯對象進行控製,特彆是噹時滯對象的特性髮生變化時,具有較好的適應性,控製效果遠遠優于普通Smith預估控製.
침대대체후불학정계통제출료일충기우인공신경망락적개진형smith예고공제방안,설계료일개기우신경망락적보상기래극복불학정적대연지대공제성능적불리영향,해결료전통Smith예고공제로봉성차급수요예선지도수공대상정학수학모형적문제.수자방진결과표명,차방안가이재피공대상수학모형미지적정황하대시체대상진행공제,특별시당시체대상적특성발생변화시,구유교호적괄응성,공제효과원원우우보통Smith예고공제.
