浙江大学学报(工学版)
浙江大學學報(工學版)
절강대학학보(공학판)
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE)
2001年
5期
479-482
,共4页
非线性系统%学习控制%鲁棒性
非線性繫統%學習控製%魯棒性
비선성계통%학습공제%로봉성
对于完成重复轨迹跟踪任务的系统,迭代学习控制是一种能有效地改进其跟踪性能的技术.研究并给出了一类非线性系统开闭环PI型迭代学习控制的鲁棒条件,证明了系统在状态干扰、输出干扰和初态干扰有界的情况下跟踪误差有界收敛,在所有干扰渐近重复的情况下可以完全地跟踪给定的期望轨迹.从鲁棒条件式看出,迭代学习控制的鲁棒性与学习控制律中的积分系数无关.
對于完成重複軌跡跟蹤任務的繫統,迭代學習控製是一種能有效地改進其跟蹤性能的技術.研究併給齣瞭一類非線性繫統開閉環PI型迭代學習控製的魯棒條件,證明瞭繫統在狀態榦擾、輸齣榦擾和初態榦擾有界的情況下跟蹤誤差有界收斂,在所有榦擾漸近重複的情況下可以完全地跟蹤給定的期望軌跡.從魯棒條件式看齣,迭代學習控製的魯棒性與學習控製律中的積分繫數無關.
대우완성중복궤적근종임무적계통,질대학습공제시일충능유효지개진기근종성능적기술.연구병급출료일류비선성계통개폐배PI형질대학습공제적로봉조건,증명료계통재상태간우、수출간우화초태간우유계적정황하근종오차유계수렴,재소유간우점근중복적정황하가이완전지근종급정적기망궤적.종로봉조건식간출,질대학습공제적로봉성여학습공제률중적적분계수무관.
