CAJ | 학술논문

在计算机视觉中,如何由非定标序列图象得到相机和景物的度量特性是相机自定标技术要解决的主要问题.一般相机定标方法则是利用景物的已知三维点坐标或几何特性(如正交方向的灭点等)来确定相机的定标矩阵K,而相机自定标方法则是直接根据图象和相机内外参数的约束来确定相机和景物的度量特性.相机定标对于计算机视觉的许多应用来说是非常重要的,而在实际应用中,由于定标过程往往是很复杂的,因而,在过去的几年中,许多学者在相机自定标方面做了大量的工作,其研究结果表明,对于刚性景物来说,相机自定标是可行的.为了使摄像机自定标更鲁棒、速度更快,给出了一种新的基于线性模型的相机自定标方法,该方法是首先利用三点透视投影图、灭点和向量正交的性质来得到一组非线性方程,然后将其转换为线性方程组,以避免求解过程中的累积误差,最后高精度地求出了全部内参数ax,ay,u0,u0.实验结果表明,此方法是有效的.
재계산궤시각중,여하유비정표서렬도상득도상궤화경물적도량특성시상궤자정표기술요해결적주요문제.일반상궤정표방법칙시이용경물적이지삼유점좌표혹궤하특성(여정교방향적멸점등)래학정상궤적정표구진K,이상궤자정표방법칙시직접근거도상화상궤내외삼수적약속래학정상궤화경물적도량특성.상궤정표대우계산궤시각적허다응용래설시비상중요적,이재실제응용중,유우정표과정왕왕시흔복잡적,인이,재과거적궤년중,허다학자재상궤자정표방면주료대량적공작,기연구결과표명,대우강성경물래설,상궤자정표시가행적.위료사섭상궤자정표경로봉、속도경쾌,급출료일충신적기우선성모형적상궤자정표방법,해방법시수선이용삼점투시투영도、멸점화향량정교적성질래득도일조비선성방정,연후장기전환위선성방정조,이피면구해과정중적루적오차,최후고정도지구출료전부내삼수ax,ay,u0,u0.실험결과표명,차방법시유효적.