机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2001年
3期
403,412
,共2页
三轮运动机构%转向机构
三輪運動機構%轉嚮機構
삼륜운동궤구%전향궤구
针对常用的三轮运动机构，应用两组平行四边形机构协调工作的原理，设计了一套新型三轮转向机构控制其运动方向，使得该三轮运动机构可在平面内任意方向上方便自如地运动。
針對常用的三輪運動機構，應用兩組平行四邊形機構協調工作的原理，設計瞭一套新型三輪轉嚮機構控製其運動方嚮，使得該三輪運動機構可在平麵內任意方嚮上方便自如地運動。
침대상용적삼륜운동궤구，응용량조평행사변형궤구협조공작적원리，설계료일투신형삼륜전향궤구공제기운동방향，사득해삼륜운동궤구가재평면내임의방향상방편자여지운동。
For the common three-wheel moving mechanism, a new three-wheel steering gear was designed to control its moving direction with two sets of parallel veins mechanisms working coordinatedly. And then the three-wheel moving mechanism can move conveniently in every direction in the plane.
