沈阳工业大学学报
瀋暘工業大學學報
침양공업대학학보
JOURNAL OF SHENYANG POLYTECHNIC UNIVERSITY
2001年
1期
12-14
,共3页
CCD视觉传感器%图像处理%焊缝自动跟踪
CCD視覺傳感器%圖像處理%銲縫自動跟蹤
CCD시각전감기%도상처리%한봉자동근종
应用程序设计语言VISUAL BISIC研究开发了一种在电弧焊过程中进行轨迹跟踪的实时图像处理方法.由CcD面阵摄像机在焊接点之前摄取坡口图像,通过图像采集系统和计算机软件处理,得到坡口中心位置,以当前坡口中心相对初始坡口中心的偏差量为检测量,据此指引焊抢运动进行实时跟踪.轨迹跟踪精度可达0.5 mm.如果用多台摄像机同时摄像,则可以检测出三维信息,大大提高跟踪精度.
應用程序設計語言VISUAL BISIC研究開髮瞭一種在電弧銲過程中進行軌跡跟蹤的實時圖像處理方法.由CcD麵陣攝像機在銲接點之前攝取坡口圖像,通過圖像採集繫統和計算機軟件處理,得到坡口中心位置,以噹前坡口中心相對初始坡口中心的偏差量為檢測量,據此指引銲搶運動進行實時跟蹤.軌跡跟蹤精度可達0.5 mm.如果用多檯攝像機同時攝像,則可以檢測齣三維信息,大大提高跟蹤精度.
응용정서설계어언VISUAL BISIC연구개발료일충재전호한과정중진행궤적근종적실시도상처리방법.유CcD면진섭상궤재한접점지전섭취파구도상,통과도상채집계통화계산궤연건처리,득도파구중심위치,이당전파구중심상대초시파구중심적편차량위검측량,거차지인한창운동진행실시근종.궤적근종정도가체0.5 mm.여과용다태섭상궤동시섭상,칙가이검측출삼유신식,대대제고근종정도.
A real - time image processing method is studied and developed by using procedure designing language-visual basic, which can track trail in arc welding, capture a groove image with CCD in front of weld and get the core of groove through image capturing system and processing of software. Welding torch is leaded to move and track timely with the deviation quantity of the core of current groove and the core of initial groove. Orbit tracking precision can reach 0.5mm. If several video cameras are used at the same time, it can test three dimensional information, improving tracking precision greatly.