南通工学院学报(自然科学版)
南通工學院學報(自然科學版)
남통공학원학보(자연과학판)
JOURNAL OF NANTONG INSTITUTE OF TECHNOLOGY(NATIONAL SCIENCE)
2002年
2期
79-81
,共3页
并联机构%平面三自由度%正解
併聯機構%平麵三自由度%正解
병련궤구%평면삼자유도%정해
文章分析了一般结构尺度的平面三自由度并联机构的正解.首先,建立了含有移动副的平面三自由度并联机构运动分析的方程,并将其化解为只含有从动件一个运动位置参数的代数方程(一元六次方程),通过优化迭代计算出六个解;其次,介绍了全为转动副的平面三自由度并联机构的解,可在含有移动副机构解的基础上进行分析;最后,给出了一个算例,说明了求解过程的可行性.
文章分析瞭一般結構呎度的平麵三自由度併聯機構的正解.首先,建立瞭含有移動副的平麵三自由度併聯機構運動分析的方程,併將其化解為隻含有從動件一箇運動位置參數的代數方程(一元六次方程),通過優化迭代計算齣六箇解;其次,介紹瞭全為轉動副的平麵三自由度併聯機構的解,可在含有移動副機構解的基礎上進行分析;最後,給齣瞭一箇算例,說明瞭求解過程的可行性.
문장분석료일반결구척도적평면삼자유도병련궤구적정해.수선,건립료함유이동부적평면삼자유도병련궤구운동분석적방정,병장기화해위지함유종동건일개운동위치삼수적대수방정(일원륙차방정),통과우화질대계산출륙개해;기차,개소료전위전동부적평면삼자유도병련궤구적해,가재함유이동부궤구해적기출상진행분석;최후,급출료일개산례,설명료구해과정적가행성.
