飞行器测控学报
飛行器測控學報
비행기측공학보
JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY
2005年
1期
17-21
,共5页
CCD摄像机%参数标定%摄像机交汇测量
CCD攝像機%參數標定%攝像機交彙測量
CCD섭상궤%삼수표정%섭상궤교회측량
提出了一种适用于CCD摄像机交汇测量系统的摄像机内、外参数标定方法.它将包含镜头畸变、光心误差等在内的摄像机内、外参数非线性标定模型转换为一个冗余测量情况下的非线性最优化问题,并通过先验信息设置各种约束条件来缩小最优化问题的收敛域,从而显著提高了标定的精度和稳定性.试验结果表明,在合适的测量几何条件下,采用该方法进行标定的双CCD摄像机交汇测量系统的定位精度可达毫米量级(1σ).
提齣瞭一種適用于CCD攝像機交彙測量繫統的攝像機內、外參數標定方法.它將包含鏡頭畸變、光心誤差等在內的攝像機內、外參數非線性標定模型轉換為一箇冗餘測量情況下的非線性最優化問題,併通過先驗信息設置各種約束條件來縮小最優化問題的收斂域,從而顯著提高瞭標定的精度和穩定性.試驗結果錶明,在閤適的測量幾何條件下,採用該方法進行標定的雙CCD攝像機交彙測量繫統的定位精度可達毫米量級(1σ).
제출료일충괄용우CCD섭상궤교회측량계통적섭상궤내、외삼수표정방법.타장포함경두기변、광심오차등재내적섭상궤내、외삼수비선성표정모형전환위일개용여측량정황하적비선성최우화문제,병통과선험신식설치각충약속조건래축소최우화문제적수렴역,종이현저제고료표정적정도화은정성.시험결과표명,재합괄적측량궤하조건하,채용해방법진행표정적쌍CCD섭상궤교회측량계통적정위정도가체호미량급(1σ).
