宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2005年
2期
148-151
,共4页
非线性系统%飞行控制%自适应控制%饱和%回馈递推
非線性繫統%飛行控製%自適應控製%飽和%迴饋遞推
비선성계통%비행공제%자괄응공제%포화%회궤체추
首先将一种侧滑转弯导弹的非线性运动方程变换为适用于回馈递推方法的形式,其次利用回馈递推方法设计了导弹飞行控制器,系统的收敛性通过李亚普诺夫稳定性理论得到了严格的数学证明,然后针对作动器的位置、速率饱和对于系统性能的影响,采用非线性优化方法,避免了用通常回馈递推方法继续回推分析作动器动态过程的复杂性,得出了一种折衷考虑作动器动态特性、导弹飞行性能和鲁棒性的控制器.仿真表明了本方案的有效性.
首先將一種側滑轉彎導彈的非線性運動方程變換為適用于迴饋遞推方法的形式,其次利用迴饋遞推方法設計瞭導彈飛行控製器,繫統的收斂性通過李亞普諾伕穩定性理論得到瞭嚴格的數學證明,然後針對作動器的位置、速率飽和對于繫統性能的影響,採用非線性優化方法,避免瞭用通常迴饋遞推方法繼續迴推分析作動器動態過程的複雜性,得齣瞭一種摺衷攷慮作動器動態特性、導彈飛行性能和魯棒性的控製器.倣真錶明瞭本方案的有效性.
수선장일충측활전만도탄적비선성운동방정변환위괄용우회궤체추방법적형식,기차이용회궤체추방법설계료도탄비행공제기,계통적수렴성통과리아보낙부은정성이론득도료엄격적수학증명,연후침대작동기적위치、속솔포화대우계통성능적영향,채용비선성우화방법,피면료용통상회궤체추방법계속회추분석작동기동태과정적복잡성,득출료일충절충고필작동기동태특성、도탄비행성능화로봉성적공제기.방진표명료본방안적유효성.
