清华大学学报（自然科学版）
清華大學學報（自然科學版）
청화대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2005年
10期
1320-1323
,共4页
模糊滑模控制%非线性系统%多输入单输出%模糊控制器%稳定性
模糊滑模控製%非線性繫統%多輸入單輸齣%模糊控製器%穩定性
모호활모공제%비선성계통%다수입단수출%모호공제기%은정성
为了解决基于TS(Takagi-Sugeno)模型的模糊控制方法在高阶单输入单输出(SISO)非线性系统模糊控制中出现的"维数灾"问题,采用由作者研究组提出的多输入单输出(MISO)典型模糊控制器,提出了模糊滑模控制方法,并且证明了闭环非线性系统的全局渐近稳定性.另外,当非线性系统存在模型不确定性时,只要将控制式略加修改,仍能保证闭环非线性系统的全局渐进鲁棒稳定性.仿真试验表明,该模糊滑模控制方法不仅设计参数少,设计步骤简单,具有良好的控制性能,并且可以有效地避免了维数灾问题.
為瞭解決基于TS(Takagi-Sugeno)模型的模糊控製方法在高階單輸入單輸齣(SISO)非線性繫統模糊控製中齣現的"維數災"問題,採用由作者研究組提齣的多輸入單輸齣(MISO)典型模糊控製器,提齣瞭模糊滑模控製方法,併且證明瞭閉環非線性繫統的全跼漸近穩定性.另外,噹非線性繫統存在模型不確定性時,隻要將控製式略加脩改,仍能保證閉環非線性繫統的全跼漸進魯棒穩定性.倣真試驗錶明,該模糊滑模控製方法不僅設計參數少,設計步驟簡單,具有良好的控製性能,併且可以有效地避免瞭維數災問題.
위료해결기우TS(Takagi-Sugeno)모형적모호공제방법재고계단수입단수출(SISO)비선성계통모호공제중출현적"유수재"문제,채용유작자연구조제출적다수입단수출(MISO)전형모호공제기,제출료모호활모공제방법,병차증명료폐배비선성계통적전국점근은정성.령외,당비선성계통존재모형불학정성시,지요장공제식략가수개,잉능보증폐배비선성계통적전국점진로봉은정성.방진시험표명,해모호활모공제방법불부설계삼수소,설계보취간단,구유량호적공제성능,병차가이유효지피면료유수재문제.
