装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
2007年
4期
40-42
,共3页
Petri网%PLC梯形图程序%柔性装配单元%程序设计
Petri網%PLC梯形圖程序%柔性裝配單元%程序設計
Petri망%PLC제형도정서%유성장배단원%정서설계
将柔性装配单元的资源和操作表示为Petri网(PN)的库所和变迁,建立不会发生死锁的柔性装配单元PN模型.根据PN的变迁触发条件和标识变化规则.列出由资源、操作和条件组成的逻辑表达式.将表达式元素间的逻辑"与"、"或"关系和PLC梯形图的"串"、"并"触点相对应,可以方便地把逻辑表达式转化为PLC的梯形图程序.通过实例表明建立的柔性装配单元的PN模型可以有效的避免系统死锁,而且根据PN模型能够方便地设计出符合装配控制要求的PLc梯形图控制程序.
將柔性裝配單元的資源和操作錶示為Petri網(PN)的庫所和變遷,建立不會髮生死鎖的柔性裝配單元PN模型.根據PN的變遷觸髮條件和標識變化規則.列齣由資源、操作和條件組成的邏輯錶達式.將錶達式元素間的邏輯"與"、"或"關繫和PLC梯形圖的"串"、"併"觸點相對應,可以方便地把邏輯錶達式轉化為PLC的梯形圖程序.通過實例錶明建立的柔性裝配單元的PN模型可以有效的避免繫統死鎖,而且根據PN模型能夠方便地設計齣符閤裝配控製要求的PLc梯形圖控製程序.
장유성장배단원적자원화조작표시위Petri망(PN)적고소화변천,건립불회발생사쇄적유성장배단원PN모형.근거PN적변천촉발조건화표식변화규칙.렬출유자원、조작화조건조성적라집표체식.장표체식원소간적라집"여"、"혹"관계화PLC제형도적"천"、"병"촉점상대응,가이방편지파라집표체식전화위PLC적제형도정서.통과실례표명건립적유성장배단원적PN모형가이유효적피면계통사쇄,이차근거PN모형능구방편지설계출부합장배공제요구적PLc제형도공제정서.
