基于神经网络和粒子群算法的移动机器人路径规划
기우신경망락화입자군산법적이동궤기인로경규화
Path Planning for Mobile Robots Based on the Neural Network and Particle Swarm Algarithm
  • 万方数据
    沈阳理工大学学报 침양리공대학학보
    JOURNAL OF SHENYANG INTITUTE OF TECHNOLOGY
    2007年 6期 11-14 ,共4页

    姜明洋%胡玉兰

    강명양%호옥란

    神经网络%粒子群优化算法%路径规划 神經網絡%粒子群優化算法%路徑規劃
    신경망락%입자군우화산법%로경규화
    针对移动机器人传统路径规划算法效率不高,寻优能力差等问题,提出一种基于神经网络和粒子群优化算法相结合的移动机器人路径规划方法.该方法利用神经网络实现大量的并行和分布计算,发挥PSO简单、容易实现的优点,提高了路径规划的计算效率和可靠性.仿真结果表明,这种新路径规划方法是可行且有效的.
    침대이동궤기인전통로경규화산법효솔불고,심우능력차등문제,제출일충기우신경망락화입자군우화산법상결합적이동궤기인로경규화방법.해방법이용신경망락실현대량적병행화분포계산,발휘PSO간단、용역실현적우점,제고료로경규화적계산효솔화가고성.방진결과표명,저충신로경규화방법시가행차유효적.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문