电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2008年
6期
37-40,47
,共5页
潘平俊%冯新喜%刘佳%李锋%刘英坤
潘平俊%馮新喜%劉佳%李鋒%劉英坤
반평준%풍신희%류가%리봉%류영곤
机动目标模型%"当前"统计%Jerk模型%自适应调整
機動目標模型%"噹前"統計%Jerk模型%自適應調整
궤동목표모형%"당전"통계%Jerk모형%자괄응조정
针对高度机动目标跟踪问题,通过对Jerk模型的分析,借鉴"当前"统计的思想,采用截断正态分布来表征目标机动加速度变化率(Jerk)特性,利用Jerk均值与方差之间的关系自适应调整过程噪声协方差矩阵,提出一种改进的"当前"统计Jerk模型(MCS-Jerk model);并通过理论分析指出了Jerk模型及其跟踪算法的缺陷以及改进的MCS-Jerk模型算法的有效性;仿真结果表明改进的模型及跟踪算法的高机动目标跟踪性能明显优于基于Jerk模型的跟踪算法.
針對高度機動目標跟蹤問題,通過對Jerk模型的分析,藉鑒"噹前"統計的思想,採用截斷正態分佈來錶徵目標機動加速度變化率(Jerk)特性,利用Jerk均值與方差之間的關繫自適應調整過程譟聲協方差矩陣,提齣一種改進的"噹前"統計Jerk模型(MCS-Jerk model);併通過理論分析指齣瞭Jerk模型及其跟蹤算法的缺陷以及改進的MCS-Jerk模型算法的有效性;倣真結果錶明改進的模型及跟蹤算法的高機動目標跟蹤性能明顯優于基于Jerk模型的跟蹤算法.
침대고도궤동목표근종문제,통과대Jerk모형적분석,차감"당전"통계적사상,채용절단정태분포래표정목표궤동가속도변화솔(Jerk)특성,이용Jerk균치여방차지간적관계자괄응조정과정조성협방차구진,제출일충개진적"당전"통계Jerk모형(MCS-Jerk model);병통과이론분석지출료Jerk모형급기근종산법적결함이급개진적MCS-Jerk모형산법적유효성;방진결과표명개진적모형급근종산법적고궤동목표근종성능명현우우기우Jerk모형적근종산법.
