微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
16期
206-208
,共3页
朱虹%关永%田健仲%关桂霞
硃虹%關永%田健仲%關桂霞
주홍%관영%전건중%관계하
单点GPS%定位误差%建模%AR模型%二阶Markov模型
單點GPS%定位誤差%建模%AR模型%二階Markov模型
단점GPS%정위오차%건모%AR모형%이계Markov모형
对单点GPS定位误差进行时间序列分析,将定位误差拟合成十阶AR模型.AR(10)模型的零极点分析结果表明模型的动态特性由一对主导极点决定,得到单点GPS定位误差的二阶马尔可夫模型.有效提高定位精度.模型阶次的降低,减少了定位解算的复杂度和计算量.提高了系统的实时性.仿真结果显示:将GPS定位误差拟合成二阶马尔可夫过程是合理的.
對單點GPS定位誤差進行時間序列分析,將定位誤差擬閤成十階AR模型.AR(10)模型的零極點分析結果錶明模型的動態特性由一對主導極點決定,得到單點GPS定位誤差的二階馬爾可伕模型.有效提高定位精度.模型階次的降低,減少瞭定位解算的複雜度和計算量.提高瞭繫統的實時性.倣真結果顯示:將GPS定位誤差擬閤成二階馬爾可伕過程是閤理的.
대단점GPS정위오차진행시간서렬분석,장정위오차의합성십계AR모형.AR(10)모형적령겁점분석결과표명모형적동태특성유일대주도겁점결정,득도단점GPS정위오차적이계마이가부모형.유효제고정위정도.모형계차적강저,감소료정위해산적복잡도화계산량.제고료계통적실시성.방진결과현시:장GPS정위오차의합성이계마이가부과정시합리적.
