武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
武漢理工大學學報(交通科學與工程版)
무한리공대학학보(교통과학여공정판)
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING)
2008年
3期
427-430
,共4页
磁道钉导航%磁传感器%车辆定位%横向偏差等值线
磁道釘導航%磁傳感器%車輛定位%橫嚮偏差等值線
자도정도항%자전감기%차량정위%횡향편차등치선
阐述了基于磁道钉导航的车辆定位原理;利用磁道钉磁感应强度公式计算磁道钉周围磁场,生成以磁感应强度X和Z方向分量为横、纵轴的横向偏差等值线方程;基于此等值线方程,得到磁感应强度X,Z方向分量数据对所对应的横向偏差的计算方法,并给出实例验证.
闡述瞭基于磁道釘導航的車輛定位原理;利用磁道釘磁感應彊度公式計算磁道釘週圍磁場,生成以磁感應彊度X和Z方嚮分量為橫、縱軸的橫嚮偏差等值線方程;基于此等值線方程,得到磁感應彊度X,Z方嚮分量數據對所對應的橫嚮偏差的計算方法,併給齣實例驗證.
천술료기우자도정도항적차량정위원리;이용자도정자감응강도공식계산자도정주위자장,생성이자감응강도X화Z방향분량위횡、종축적횡향편차등치선방정;기우차등치선방정,득도자감응강도X,Z방향분량수거대소대응적횡향편차적계산방법,병급출실례험증.