传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2009年
7期
1029-1033
,共5页
匡兴红%霍海波%刘雨青%吴燕翔%张海刚
劻興紅%霍海波%劉雨青%吳燕翔%張海剛
광흥홍%곽해파%류우청%오연상%장해강
无线传感器网络%目标跟踪%高斯混合模型%K-means算法%粒子滤波
無線傳感器網絡%目標跟蹤%高斯混閤模型%K-means算法%粒子濾波
무선전감기망락%목표근종%고사혼합모형%K-means산법%입자려파
针对无线传感器网络中仅有角度测量的目标跟踪问题,详细分析其定位过程,提出一种基于改进粒子滤波算法的新解决方案.方案采用高斯混合模型(GMM)代替单一模型近似概率密度分布,融入粒子滤波算法,提议分布采用SRUKF-PF算法更新粒子.算法中增加改进措施以提高滤波性能如:残差重采样算法用于重采样、K-means算法用于构建预估起始点、EM算法用于拟合GMM近似等.仿真结果验证了方案的有效性.
針對無線傳感器網絡中僅有角度測量的目標跟蹤問題,詳細分析其定位過程,提齣一種基于改進粒子濾波算法的新解決方案.方案採用高斯混閤模型(GMM)代替單一模型近似概率密度分佈,融入粒子濾波算法,提議分佈採用SRUKF-PF算法更新粒子.算法中增加改進措施以提高濾波性能如:殘差重採樣算法用于重採樣、K-means算法用于構建預估起始點、EM算法用于擬閤GMM近似等.倣真結果驗證瞭方案的有效性.
침대무선전감기망락중부유각도측량적목표근종문제,상세분석기정위과정,제출일충기우개진입자려파산법적신해결방안.방안채용고사혼합모형(GMM)대체단일모형근사개솔밀도분포,융입입자려파산법,제의분포채용SRUKF-PF산법경신입자.산법중증가개진조시이제고려파성능여:잔차중채양산법용우중채양、K-means산법용우구건예고기시점、EM산법용우의합GMM근사등.방진결과험증료방안적유효성.
