山东教育学院学报
山東教育學院學報
산동교육학원학보
JOURNAL OF SHANDONG EDUCATION INSTITUTE
2009年
3期
84-85,91
,共3页
元胞自动机%机器人%已知环境%运动规划算法
元胞自動機%機器人%已知環境%運動規劃算法
원포자동궤%궤기인%이지배경%운동규화산법
利用元胞自动机模型对周围环境已知的机器人的运动进行规划.对机器人所在空间建模后,通过演化规则计算最短路径,使机器人成功避开障碍到达终点.实验结果表明机器人能快速搜索到无碰路径,证明该算法的可行性和有效性.
利用元胞自動機模型對週圍環境已知的機器人的運動進行規劃.對機器人所在空間建模後,通過縯化規則計算最短路徑,使機器人成功避開障礙到達終點.實驗結果錶明機器人能快速搜索到無踫路徑,證明該算法的可行性和有效性.
이용원포자동궤모형대주위배경이지적궤기인적운동진행규화.대궤기인소재공간건모후,통과연화규칙계산최단로경,사궤기인성공피개장애도체종점.실험결과표명궤기인능쾌속수색도무팽로경,증명해산법적가행성화유효성.
