微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2010年
1期
18-20
,共3页
有限转角直流力矩电机%ATmega16单片机%磁粉制动器%PWM控制
有限轉角直流力矩電機%ATmega16單片機%磁粉製動器%PWM控製
유한전각직류력구전궤%ATmega16단편궤%자분제동기%PWM공제
提出了一种以单片机为核心控制单元,控制有限转角直流力矩电机和阻尼源磁粉制动器,面向下肢截肢患者进行下肢康复训练系统的控制方案.采用ATmega16单片机输出脉宽调制(PWM)信号,通过输出不同占空比的周期性方波,对驱动电路进行调制.并且介绍了其硬件结构和构成,以及相应的软件设计思路.此方法能够实现单片机对直流电动机和磁粉制动器的准确控制,完成了对下肢训练系统驱动电路的设计和编程.
提齣瞭一種以單片機為覈心控製單元,控製有限轉角直流力矩電機和阻尼源磁粉製動器,麵嚮下肢截肢患者進行下肢康複訓練繫統的控製方案.採用ATmega16單片機輸齣脈寬調製(PWM)信號,通過輸齣不同佔空比的週期性方波,對驅動電路進行調製.併且介紹瞭其硬件結構和構成,以及相應的軟件設計思路.此方法能夠實現單片機對直流電動機和磁粉製動器的準確控製,完成瞭對下肢訓練繫統驅動電路的設計和編程.
제출료일충이단편궤위핵심공제단원,공제유한전각직류력구전궤화조니원자분제동기,면향하지절지환자진행하지강복훈련계통적공제방안.채용ATmega16단편궤수출맥관조제(PWM)신호,통과수출불동점공비적주기성방파,대구동전로진행조제.병차개소료기경건결구화구성,이급상응적연건설계사로.차방법능구실현단편궤대직류전동궤화자분제동기적준학공제,완성료대하지훈련계통구동전로적설계화편정.
