机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2010年
13期
48-53
,共6页
柔顺机构%自由度%伪刚体模型
柔順機構%自由度%偽剛體模型
유순궤구%자유도%위강체모형
柔顺机构是一类借助其柔性元素自身的弹性变形来传递运动、力或能量的装置.由于引入了柔性元素,柔顺机构中构件和运动副常常无法严格区分,导致其自由度概念有别于刚体机构的自由度,甚至带有一定的模糊性.在总结柔顺机构的结构和运动特点的基础上,分析确定机构自由度应遵循的基本准则,并给出可用于全面描述柔顺机构的两种自由度的定义侗0性自由度和柔性自由度)和相关推论.通过几种典型柔性元的伪刚体建模的讨论以及相关设计实例的分析,给出一种行之有效的平面柔顺机构自由度的计算方法.
柔順機構是一類藉助其柔性元素自身的彈性變形來傳遞運動、力或能量的裝置.由于引入瞭柔性元素,柔順機構中構件和運動副常常無法嚴格區分,導緻其自由度概唸有彆于剛體機構的自由度,甚至帶有一定的模糊性.在總結柔順機構的結構和運動特點的基礎上,分析確定機構自由度應遵循的基本準則,併給齣可用于全麵描述柔順機構的兩種自由度的定義侗0性自由度和柔性自由度)和相關推論.通過幾種典型柔性元的偽剛體建模的討論以及相關設計實例的分析,給齣一種行之有效的平麵柔順機構自由度的計算方法.
유순궤구시일류차조기유성원소자신적탄성변형래전체운동、력혹능량적장치.유우인입료유성원소,유순궤구중구건화운동부상상무법엄격구분,도치기자유도개념유별우강체궤구적자유도,심지대유일정적모호성.재총결유순궤구적결구화운동특점적기출상,분석학정궤구자유도응준순적기본준칙,병급출가용우전면묘술유순궤구적량충자유도적정의동0성자유도화유성자유도)화상관추론.통과궤충전형유성원적위강체건모적토론이급상관설계실례적분석,급출일충행지유효적평면유순궤구자유도적계산방법.
