西安理工大学学报
西安理工大學學報
서안리공대학학보
JOURNAL OF XI'AN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2010年
2期
207-211
,共5页
常规 PID控制%变频恒压供水系统%增益调整型模糊 PID控制
常規 PID控製%變頻恆壓供水繫統%增益調整型模糊 PID控製
상규 PID공제%변빈항압공수계통%증익조정형모호 PID공제
针对变频恒压供水系统切泵时由于被控对象参数变化而导致的常规PID控制器控制性能变差,甚至系统运行不稳定的问题,提出了基于系统误差及其变化率实时调整PID参数的方法;设计了增益调整型模糊PID控制器.该控制器可以实现常规PID控制器难以实现的变对象参数控制功能,降低对多台水泵参数一致性的要求,增加多泵组合系统的灵活性.仿真和实际运行表明,系统切换变频泵时该控制器对水压的超调量和系统振荡均能起到很好的抑制作用.
針對變頻恆壓供水繫統切泵時由于被控對象參數變化而導緻的常規PID控製器控製性能變差,甚至繫統運行不穩定的問題,提齣瞭基于繫統誤差及其變化率實時調整PID參數的方法;設計瞭增益調整型模糊PID控製器.該控製器可以實現常規PID控製器難以實現的變對象參數控製功能,降低對多檯水泵參數一緻性的要求,增加多泵組閤繫統的靈活性.倣真和實際運行錶明,繫統切換變頻泵時該控製器對水壓的超調量和繫統振盪均能起到很好的抑製作用.
침대변빈항압공수계통절빙시유우피공대상삼수변화이도치적상규PID공제기공제성능변차,심지계통운행불은정적문제,제출료기우계통오차급기변화솔실시조정PID삼수적방법;설계료증익조정형모호PID공제기.해공제기가이실현상규PID공제기난이실현적변대상삼수공제공능,강저대다태수빙삼수일치성적요구,증가다빙조합계통적령활성.방진화실제운행표명,계통절환변빈빙시해공제기대수압적초조량화계통진탕균능기도흔호적억제작용.