压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2010年
5期
874-877
,共4页
毛建国%李芳培%沈峘%周华鹏%柏方超%李忠
毛建國%李芳培%瀋峘%週華鵬%柏方超%李忠
모건국%리방배%침환%주화붕%백방초%리충
CAN总线%超声波传感器阵列%多目标定位%温度补偿%C8051F040
CAN總線%超聲波傳感器陣列%多目標定位%溫度補償%C8051F040
CAN총선%초성파전감기진렬%다목표정위%온도보상%C8051F040
障碍物规避是智能车辆和移动机器人领域的重要研究内容之一.本设计以C8051F040单片机为核心,PCA82C250收发器与超声波传感器阵列相结合,实现基于CAN总线通信的超声波测距系统,并给出了工作原理及软硬件设计方法.此外,用温度补偿模块修正超声波传递误差,提高系统测量精度.实验表明,该系统具有测量数据准确,精度高,数据传递效率和利用率高等优点.能有效应用于障碍物测量中.
障礙物規避是智能車輛和移動機器人領域的重要研究內容之一.本設計以C8051F040單片機為覈心,PCA82C250收髮器與超聲波傳感器陣列相結閤,實現基于CAN總線通信的超聲波測距繫統,併給齣瞭工作原理及軟硬件設計方法.此外,用溫度補償模塊脩正超聲波傳遞誤差,提高繫統測量精度.實驗錶明,該繫統具有測量數據準確,精度高,數據傳遞效率和利用率高等優點.能有效應用于障礙物測量中.
장애물규피시지능차량화이동궤기인영역적중요연구내용지일.본설계이C8051F040단편궤위핵심,PCA82C250수발기여초성파전감기진렬상결합,실현기우CAN총선통신적초성파측거계통,병급출료공작원리급연경건설계방법.차외,용온도보상모괴수정초성파전체오차,제고계통측량정도.실험표명,해계통구유측량수거준학,정도고,수거전체효솔화이용솔고등우점.능유효응용우장애물측량중.
