电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2010年
9期
77-79
,共3页
CAN总线%机器人%GPRS%控制系统
CAN總線%機器人%GPRS%控製繫統
CAN총선%궤기인%GPRS%공제계통
根据远程遥控的要求,基于CAN总线设计了遥控式移动机器人控制系统.分析了移动机器人的总体结构,给出了系统的硬件电路,根据实际要求制定了CAN总线应用层协议,并设计了上下位机的系统软件.由于采用CAN总线,使系统运行平稳、高效,能够满足作业现场的实际要求.
根據遠程遙控的要求,基于CAN總線設計瞭遙控式移動機器人控製繫統.分析瞭移動機器人的總體結構,給齣瞭繫統的硬件電路,根據實際要求製定瞭CAN總線應用層協議,併設計瞭上下位機的繫統軟件.由于採用CAN總線,使繫統運行平穩、高效,能夠滿足作業現場的實際要求.
근거원정요공적요구,기우CAN총선설계료요공식이동궤기인공제계통.분석료이동궤기인적총체결구,급출료계통적경건전로,근거실제요구제정료CAN총선응용층협의,병설계료상하위궤적계통연건.유우채용CAN총선,사계통운행평은、고효,능구만족작업현장적실제요구.
