微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2010年
28期
26-28
,共3页
舒红宇%许永亮%尹亮%廖达平
舒紅宇%許永亮%尹亮%廖達平
서홍우%허영량%윤량%료체평
电动轮椅%直流电机%驱动控制器%差速转向%转速测量
電動輪椅%直流電機%驅動控製器%差速轉嚮%轉速測量
전동륜의%직류전궤%구동공제기%차속전향%전속측량
为实现新型电动轮椅的差速转向和驱动控制,建立了电动轮椅差速转向运动模型,并根据模型进行了其运动仿真和PID控制参数确定,在此基础上设计开发出一种基于dsPIC3OF的电动轮椅电机控制器,同时提出了一种通过检测换向电流脉动来实现电机测速的新方法.通过实际的硬件电路设计和软件开发以及试验,证明该控制器能够通过实时监测并控制电动轮椅左右车轮的转速及转速差实现其转向和驱动.
為實現新型電動輪椅的差速轉嚮和驅動控製,建立瞭電動輪椅差速轉嚮運動模型,併根據模型進行瞭其運動倣真和PID控製參數確定,在此基礎上設計開髮齣一種基于dsPIC3OF的電動輪椅電機控製器,同時提齣瞭一種通過檢測換嚮電流脈動來實現電機測速的新方法.通過實際的硬件電路設計和軟件開髮以及試驗,證明該控製器能夠通過實時鑑測併控製電動輪椅左右車輪的轉速及轉速差實現其轉嚮和驅動.
위실현신형전동륜의적차속전향화구동공제,건립료전동륜의차속전향운동모형,병근거모형진행료기운동방진화PID공제삼수학정,재차기출상설계개발출일충기우dsPIC3OF적전동륜의전궤공제기,동시제출료일충통과검측환향전류맥동래실현전궤측속적신방법.통과실제적경건전로설계화연건개발이급시험,증명해공제기능구통과실시감측병공제전동륜의좌우차륜적전속급전속차실현기전향화구동.
