微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2011年
4期
4-7,10
,共5页
移动机器人%三维仿真%ODE%OpenGL%控制算法
移動機器人%三維倣真%ODE%OpenGL%控製算法
이동궤기인%삼유방진%ODE%OpenGL%공제산법
在机器人技术研究中,为了提高机器人控制算法的开发效率,提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现.该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测,提高了仿真速度和精确度,同时采用OpenGL绘制三维图形,改善了图形显示效果.仿真实例证明,该软件具有一定的实用价值.
在機器人技術研究中,為瞭提高機器人控製算法的開髮效率,提齣移動機器人三維倣真軟件的設計方案併加以實現.該軟件採用ODE物理引擎生成動力學世界和實現踫撞檢測,提高瞭倣真速度和精確度,同時採用OpenGL繪製三維圖形,改善瞭圖形顯示效果.倣真實例證明,該軟件具有一定的實用價值.
재궤기인기술연구중,위료제고궤기인공제산법적개발효솔,제출이동궤기인삼유방진연건적설계방안병가이실현.해연건채용ODE물리인경생성동역학세계화실현팽당검측,제고료방진속도화정학도,동시채용OpenGL회제삼유도형,개선료도형현시효과.방진실예증명,해연건구유일정적실용개치.
