CAJ | 학술논문

分析了多传感器信息融合模型的建立和实现的过程，并利用多传感器信息融合技术中的信息协同和信息互补来完成对轮式机器人的运动控制。运行结果表明机器人可以半径范围为40cm～100cm的圆周上自主运行并能够灵活调整轨道半径；当机器人接近擂台边缘约5 cm时会自动检测边缘位置并根据自身的姿态情况及时调整运动方向。该系统运动控制性能稳定，能够在给定的测试环境下实现轮式机器人运动路径的准确控制。
분석료다전감기신식융합모형적건립화실현적과정，병이용다전감기신식융합기술중적신식협동화신식호보래완성대륜식궤기인적운동공제。운행결과표명궤기인가이반경범위위40cm～100cm적원주상자주운행병능구령활조정궤도반경；당궤기인접근뢰태변연약5 cm시회자동검측변연위치병근거자신적자태정황급시조정운동방향。해계통운동공제성능은정，능구재급정적측시배경하실현륜식궤기인운동로경적준학공제。