测试技术学报
測試技術學報
측시기술학보
JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY
2012年
4期
332-336
,共5页
张樨%李杰%蒋窍%刘晓玲
張樨%李傑%蔣纖%劉曉玲
장서%리걸%장규%류효령
组合导航%信息融合%联邦滤波%容错性%仿真
組閤導航%信息融閤%聯邦濾波%容錯性%倣真
조합도항%신식융합%련방려파%용착성%방진
针对组合导航系统高精度、高容错性、高可靠性的实际应用要求,提出了基于MIMU/GPS/电子罗盘的组合导航方案,设计并实现了位置、速度、姿态分别组合的无重置式联邦滤波器,各子滤波器相互独立工作,无反馈重置带来的相互影响,保证了系统最高的容错性能和较高的精度.仿真试验结果表明,所设计的基于MIMU/GPS/电子罗盘的联邦滤波算法能够有效抑制纯惯导的误差发散问题,具有计算量小、容错性高、精度高等特点,有着广阔的应用前景.
針對組閤導航繫統高精度、高容錯性、高可靠性的實際應用要求,提齣瞭基于MIMU/GPS/電子囉盤的組閤導航方案,設計併實現瞭位置、速度、姿態分彆組閤的無重置式聯邦濾波器,各子濾波器相互獨立工作,無反饋重置帶來的相互影響,保證瞭繫統最高的容錯性能和較高的精度.倣真試驗結果錶明,所設計的基于MIMU/GPS/電子囉盤的聯邦濾波算法能夠有效抑製純慣導的誤差髮散問題,具有計算量小、容錯性高、精度高等特點,有著廣闊的應用前景.
침대조합도항계통고정도、고용착성、고가고성적실제응용요구,제출료기우MIMU/GPS/전자라반적조합도항방안,설계병실현료위치、속도、자태분별조합적무중치식련방려파기,각자려파기상호독립공작,무반궤중치대래적상호영향,보증료계통최고적용착성능화교고적정도.방진시험결과표명,소설계적기우MIMU/GPS/전자라반적련방려파산법능구유효억제순관도적오차발산문제,구유계산량소、용착성고、정도고등특점,유착엄활적응용전경.
