山东大学学报(理学版)
山東大學學報(理學版)
산동대학학보(이학판)
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY
2002年
3期
200-206
,共7页
奇异系统%非线性不确定%线性矩阵不等式%鲁棒H∞控制
奇異繫統%非線性不確定%線性矩陣不等式%魯棒H∞控製
기이계통%비선성불학정%선성구진불등식%로봉H∞공제
讨论了非线性不确定性奇异系统的鲁棒H∞控制问题.给出了非线性不确定性奇异系统的H∞鲁棒性能准则,利用线性矩阵不等式(LMIs)的方法,给出了系统满足H∞鲁棒性能准则的充分条件.在这个条件下,分别讨论了非线性不确定性奇异系统的鲁棒H∞状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计,得到了鲁棒H∞控制器存在的充分条件.
討論瞭非線性不確定性奇異繫統的魯棒H∞控製問題.給齣瞭非線性不確定性奇異繫統的H∞魯棒性能準則,利用線性矩陣不等式(LMIs)的方法,給齣瞭繫統滿足H∞魯棒性能準則的充分條件.在這箇條件下,分彆討論瞭非線性不確定性奇異繫統的魯棒H∞狀態反饋控製器和輸齣反饋控製器的設計,得到瞭魯棒H∞控製器存在的充分條件.
토론료비선성불학정성기이계통적로봉H∞공제문제.급출료비선성불학정성기이계통적H∞로봉성능준칙,이용선성구진불등식(LMIs)적방법,급출료계통만족H∞로봉성능준칙적충분조건.재저개조건하,분별토론료비선성불학정성기이계통적로봉H∞상태반궤공제기화수출반궤공제기적설계,득도료로봉H∞공제기존재적충분조건.
