计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2004年
2期
8-10,15
,共4页
机器人%计算机视觉%控制系统%HSV
機器人%計算機視覺%控製繫統%HSV
궤기인%계산궤시각%공제계통%HSV
机器人由图像采集系统,模式识别系统,控制系统,传感嚣和各种执行单元构成.我们采用工控机,配合图形采集卡,进行图像的采集和处理.控制系统主要由单片机构成.识别系统将处理结果通过编码发送到控制系统,由控制系统融合触觉,接近觉等其它传感器信息,控制各种功能执行单元.
機器人由圖像採集繫統,模式識彆繫統,控製繫統,傳感囂和各種執行單元構成.我們採用工控機,配閤圖形採集卡,進行圖像的採集和處理.控製繫統主要由單片機構成.識彆繫統將處理結果通過編碼髮送到控製繫統,由控製繫統融閤觸覺,接近覺等其它傳感器信息,控製各種功能執行單元.
궤기인유도상채집계통,모식식별계통,공제계통,전감효화각충집행단원구성.아문채용공공궤,배합도형채집잡,진행도상적채집화처리.공제계통주요유단편궤구성.식별계통장처리결과통과편마발송도공제계통,유공제계통융합촉각,접근각등기타전감기신식,공제각충공능집행단원.
