宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2006年
2期
245-249,267
,共6页
于登云%夏人伟%赵国伟%赵豫
于登雲%夏人偉%趙國偉%趙豫
우등운%하인위%조국위%조예
智能结构%天线%模糊控制%自适应控制系统
智能結構%天線%模糊控製%自適應控製繫統
지능결구%천선%모호공제%자괄응공제계통
基于dSPACE半物理仿真系统和所研制的压电作动器,设计并构建了智能天线结构实验平台,进行了结构变形控制实验研究.实验中采用常规PID作为基本控制方法,并在此基础上设计了一种模糊自适应PID控制器,将两种方法对应的不同控制效果进行了对比.结果表明:在所给的实验条件下,基于压电材料可实现对智能天线结构变形的控制,作动器控制变形量最大可达166μm;两种控制方法均可对结构变形进行控制,模糊自适应方法的绝对位置控制精度达到±0.5μm;应用模糊自适应PID控制方法对结构进行变形控制,较之常规PID控制方法能够降低系统响应的超调量,缩短稳定时间,提高控制精度,得到更好的控制过程.
基于dSPACE半物理倣真繫統和所研製的壓電作動器,設計併構建瞭智能天線結構實驗平檯,進行瞭結構變形控製實驗研究.實驗中採用常規PID作為基本控製方法,併在此基礎上設計瞭一種模糊自適應PID控製器,將兩種方法對應的不同控製效果進行瞭對比.結果錶明:在所給的實驗條件下,基于壓電材料可實現對智能天線結構變形的控製,作動器控製變形量最大可達166μm;兩種控製方法均可對結構變形進行控製,模糊自適應方法的絕對位置控製精度達到±0.5μm;應用模糊自適應PID控製方法對結構進行變形控製,較之常規PID控製方法能夠降低繫統響應的超調量,縮短穩定時間,提高控製精度,得到更好的控製過程.
기우dSPACE반물리방진계통화소연제적압전작동기,설계병구건료지능천선결구실험평태,진행료결구변형공제실험연구.실험중채용상규PID작위기본공제방법,병재차기출상설계료일충모호자괄응PID공제기,장량충방법대응적불동공제효과진행료대비.결과표명:재소급적실험조건하,기우압전재료가실현대지능천선결구변형적공제,작동기공제변형량최대가체166μm;량충공제방법균가대결구변형진행공제,모호자괄응방법적절대위치공제정도체도±0.5μm;응용모호자괄응PID공제방법대결구진행변형공제,교지상규PID공제방법능구강저계통향응적초조량,축단은정시간,제고공제정도,득도경호적공제과정.
