拖拉机与农用运输车
拖拉機與農用運輸車
타랍궤여농용운수차
TRACTOR & FARM TRANSPORTER
2008年
2期
61-62,64
,共3页
三轴汽车%四轮转向%系统设计%优化
三軸汽車%四輪轉嚮%繫統設計%優化
삼축기차%사륜전향%계통설계%우화
对三轴汽车四轮转向进行了研究,推导了其线性二自由度四轮转向汽车模型和稳态横摆角速度增益,通过稳态计算和优化,结果表明,只要将各轴间距合理布置、前后轮转向角比例控制合理设计,也能达到较优的转向性能.
對三軸汽車四輪轉嚮進行瞭研究,推導瞭其線性二自由度四輪轉嚮汽車模型和穩態橫襬角速度增益,通過穩態計算和優化,結果錶明,隻要將各軸間距閤理佈置、前後輪轉嚮角比例控製閤理設計,也能達到較優的轉嚮性能.
대삼축기차사륜전향진행료연구,추도료기선성이자유도사륜전향기차모형화은태횡파각속도증익,통과은태계산화우화,결과표명,지요장각축간거합리포치、전후륜전향각비례공제합리설계,야능체도교우적전향성능.
