CAJ | 학술논문

玉米作为我国主要农作物之一,其收获劳动强度大,作业环境恶劣,是整个玉米生产中最耗时和费力的环节,改善驾驶员的工作环境,减小劳动强度成了玉米收获机发展的必然趋势,即通过研制相应的机器人来实现玉米收获机的无人驾驶.为此,介绍了一种基于单片机控制的玉米收获机器人的转向系统,包括该系统的组成结构、功能实现以及软硬件设计.通过在电脑上进行模拟仿真以及现场的安装调试,最终研制出了一种基于单片机控制的转向系统,该系统简单稳定,可用于多种农业机械的转向控制.
옥미작위아국주요농작물지일,기수획노동강도대,작업배경악렬,시정개옥미생산중최모시화비력적배절,개선가사원적공작배경,감소노동강도성료옥미수획궤발전적필연추세,즉통과연제상응적궤기인래실현옥미수획궤적무인가사.위차,개소료일충기우단편궤공제적옥미수획궤기인적전향계통,포괄해계통적조성결구、공능실현이급연경건설계.통과재전뇌상진행모의방진이급현장적안장조시,최종연제출료일충기우단편궤공제적전향계통,해계통간단은정,가용우다충농업궤계적전향공제.