大功率变流技术
大功率變流技術
대공솔변류기술
HIGH POWER CONVERTER TECHNOLOGY
2010年
5期
45-48,58
,共5页
电动汽车%轮毂电机%电子差速%直接转矩控制
電動汽車%輪轂電機%電子差速%直接轉矩控製
전동기차%륜곡전궤%전자차속%직접전구공제
双轮直驱式电动汽车采用感应轮毂电机驱动,通过对轮毂电机进行精确的同速和差速控制,取代传统汽车的机械差速器和传动装置.采用基于Ackerman转向模型的虚拟主从控制策略,轮毂电机均采用直接转矩控制(DTC),实现高动态牵引.基于系统的稳定性分析,用Matlab/Simulink软件对系统进行了仿真,结果表明,该方法在两轮毂电机存在负载转矩差异的情况下,可获得良好的稳态跟踪精度和较小的动态积分误差.
雙輪直驅式電動汽車採用感應輪轂電機驅動,通過對輪轂電機進行精確的同速和差速控製,取代傳統汽車的機械差速器和傳動裝置.採用基于Ackerman轉嚮模型的虛擬主從控製策略,輪轂電機均採用直接轉矩控製(DTC),實現高動態牽引.基于繫統的穩定性分析,用Matlab/Simulink軟件對繫統進行瞭倣真,結果錶明,該方法在兩輪轂電機存在負載轉矩差異的情況下,可穫得良好的穩態跟蹤精度和較小的動態積分誤差.
쌍륜직구식전동기차채용감응륜곡전궤구동,통과대륜곡전궤진행정학적동속화차속공제,취대전통기차적궤계차속기화전동장치.채용기우Ackerman전향모형적허의주종공제책략,륜곡전궤균채용직접전구공제(DTC),실현고동태견인.기우계통적은정성분석,용Matlab/Simulink연건대계통진행료방진,결과표명,해방법재량륜곡전궤존재부재전구차이적정황하,가획득량호적은태근종정도화교소적동태적분오차.
