红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2011年
12期
2388-2392
,共5页
吴凡%张勇%何姜%吴龙%靳辰飞%赵远
吳凡%張勇%何薑%吳龍%靳辰飛%趙遠
오범%장용%하강%오룡%근신비%조원
成像系统%3D成像%激光雷达%距离选通
成像繫統%3D成像%激光雷達%距離選通
성상계통%3D성상%격광뢰체%거리선통
非扫描激光雷达是激光雷达的研究热点,但能够获得距离信息的阵列探测器尚不成熟,导致非扫描激光雷达仍处于实验室阶段,限制了非扫描激光雷达的应用.现有的距离选通激光雷达成像速度慢,影响了系统的应用.基于积分型阵列探测器ICCD,设计了一种改进的距离选通3D成像激光雷达系统,实现了非扫描快速3D成像功能,并在理论和实验上对系统的性能进行了研究.实验获得的距离精度与理论结果完全吻合,距离成像精度可达0.1m.该系统在目标探测与识别、机器人视觉、建筑物快速3D建模等方面具有广泛应用.
非掃描激光雷達是激光雷達的研究熱點,但能夠穫得距離信息的陣列探測器尚不成熟,導緻非掃描激光雷達仍處于實驗室階段,限製瞭非掃描激光雷達的應用.現有的距離選通激光雷達成像速度慢,影響瞭繫統的應用.基于積分型陣列探測器ICCD,設計瞭一種改進的距離選通3D成像激光雷達繫統,實現瞭非掃描快速3D成像功能,併在理論和實驗上對繫統的性能進行瞭研究.實驗穫得的距離精度與理論結果完全吻閤,距離成像精度可達0.1m.該繫統在目標探測與識彆、機器人視覺、建築物快速3D建模等方麵具有廣汎應用.
비소묘격광뢰체시격광뢰체적연구열점,단능구획득거리신식적진렬탐측기상불성숙,도치비소묘격광뢰체잉처우실험실계단,한제료비소묘격광뢰체적응용.현유적거리선통격광뢰체성상속도만,영향료계통적응용.기우적분형진렬탐측기ICCD,설계료일충개진적거리선통3D성상격광뢰체계통,실현료비소묘쾌속3D성상공능,병재이론화실험상대계통적성능진행료연구.실험획득적거리정도여이론결과완전문합,거리성상정도가체0.1m.해계통재목표탐측여식별、궤기인시각、건축물쾌속3D건모등방면구유엄범응용.
