煤炭技术
煤炭技術
매탄기술
COAL TECHNOLOGY
2012年
4期
18-20
,共3页
曲柄连杆机构%杆组法%运动仿真%MATLAB
麯柄連桿機構%桿組法%運動倣真%MATLAB
곡병련간궤구%간조법%운동방진%MATLAB
为避免整体分析法复杂的建模和运算,将曲柄连杆机构分解为曲柄及RRR型Ⅱ级杆组两基本杆组,分别推导了曲柄、RRR型Ⅱ级杆组的运动学矩阵表达式,并编制了相应的M函数,基于MATLAB/Simulink仿真模块,建立相应的杆组位移、速度、加速度分析模块,实现了曲柄连杆机构关键点位移、角速度、加速度曲线绘制及分析,其仿真模型在建立和修改都具有方便、快捷、易扩展等优点.
為避免整體分析法複雜的建模和運算,將麯柄連桿機構分解為麯柄及RRR型Ⅱ級桿組兩基本桿組,分彆推導瞭麯柄、RRR型Ⅱ級桿組的運動學矩陣錶達式,併編製瞭相應的M函數,基于MATLAB/Simulink倣真模塊,建立相應的桿組位移、速度、加速度分析模塊,實現瞭麯柄連桿機構關鍵點位移、角速度、加速度麯線繪製及分析,其倣真模型在建立和脩改都具有方便、快捷、易擴展等優點.
위피면정체분석법복잡적건모화운산,장곡병련간궤구분해위곡병급RRR형Ⅱ급간조량기본간조,분별추도료곡병、RRR형Ⅱ급간조적운동학구진표체식,병편제료상응적M함수,기우MATLAB/Simulink방진모괴,건립상응적간조위이、속도、가속도분석모괴,실현료곡병련간궤구관건점위이、각속도、가속도곡선회제급분석,기방진모형재건립화수개도구유방편、쾌첩、역확전등우점.
