计算机技术与发展
計算機技術與髮展
계산궤기술여발전
COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT
2012年
3期
207-209,213
,共4页
智能小车%DSP%传感器%SPWM
智能小車%DSP%傳感器%SPWM
지능소차%DSP%전감기%SPWM
目前,智能小车的应用已经深入到国计民生的各个领域,而步进电机作为自动控制系统中的重要执行部件,其控制技术对于智能小车系统的整体性能有着决定性的作用.文中研究的是以DSP TMS320F2806为主控芯片的智能小车.通过DSP的外设与无线遥控接收模块实现小车实时控制,利用超声波传感器实现小车自动避障,利用光学传感器实现小车寻迹功能.此外通过设计人机交换模块,更易操作.经制作调试后,该小车实现遥控与自动壁障多种运行方式,功能丰富,稳定性好,可用于智能性控制实践工程中.
目前,智能小車的應用已經深入到國計民生的各箇領域,而步進電機作為自動控製繫統中的重要執行部件,其控製技術對于智能小車繫統的整體性能有著決定性的作用.文中研究的是以DSP TMS320F2806為主控芯片的智能小車.通過DSP的外設與無線遙控接收模塊實現小車實時控製,利用超聲波傳感器實現小車自動避障,利用光學傳感器實現小車尋跡功能.此外通過設計人機交換模塊,更易操作.經製作調試後,該小車實現遙控與自動壁障多種運行方式,功能豐富,穩定性好,可用于智能性控製實踐工程中.
목전,지능소차적응용이경심입도국계민생적각개영역,이보진전궤작위자동공제계통중적중요집행부건,기공제기술대우지능소차계통적정체성능유착결정성적작용.문중연구적시이DSP TMS320F2806위주공심편적지능소차.통과DSP적외설여무선요공접수모괴실현소차실시공제,이용초성파전감기실현소차자동피장,이용광학전감기실현소차심적공능.차외통과설계인궤교환모괴,경역조작.경제작조시후,해소차실현요공여자동벽장다충운행방식,공능봉부,은정성호,가용우지능성공제실천공정중.
