沈阳工业大学学报
瀋暘工業大學學報
침양공업대학학보
JOURNAL OF SHENYANG POLYTECHNIC UNIVERSITY
2005年
1期
63-69
,共7页
移动机器人%未知环境%全局路径规划%局部路径规划%增强学习
移動機器人%未知環境%全跼路徑規劃%跼部路徑規劃%增彊學習
이동궤기인%미지배경%전국로경규화%국부로경규화%증강학습
路径规划是研究自主移动机器人技术中的一个重要领域,一般地可分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划两种类型.对未知环境下移动机器人路径规划的方法和发展现状进行了总结,指出了各种方法的优点与不足.最后对移动机器人路径规划的发展趋势进行了分析.
路徑規劃是研究自主移動機器人技術中的一箇重要領域,一般地可分為基于模型的環境已知的全跼路徑規劃和基于傳感器的環境未知的跼部路徑規劃兩種類型.對未知環境下移動機器人路徑規劃的方法和髮展現狀進行瞭總結,指齣瞭各種方法的優點與不足.最後對移動機器人路徑規劃的髮展趨勢進行瞭分析.
로경규화시연구자주이동궤기인기술중적일개중요영역,일반지가분위기우모형적배경이지적전국로경규화화기우전감기적배경미지적국부로경규화량충류형.대미지배경하이동궤기인로경규화적방법화발전현상진행료총결,지출료각충방법적우점여불족.최후대이동궤기인로경규화적발전추세진행료분석.
